中金 | 人机系列05:灵巧手,人形机器人能力跃迁的关键支点
灵巧手作为人形机器人核心末端执行器,决定其功能上限与商业化速度,目前正从“原理可行”迈向“工程落地”。全球机器人灵巧手市场预计2030年规模超30亿美元。灵巧手技术路径尚未收敛,驱动系统以电机为主,直流无刷电机、空心杯电机和无框力矩电机各具优势;传动系统采用齿轮、连杆、腱绳与链条等复合方案,微型滚珠丝杠在直线传动中加速渗透;感知系统正从单一力觉向多模态融合升级,电子皮肤和视觉传感技术逐步集成。灵巧手发展趋势聚焦轻量化、高自由度和感知融合,行业面临散热、工程化和系统协同等多重瓶颈,技术路径的不确定性也带来投资风险。